Тесла Модел И има панорамски стаклени кров, дужине 1.380 мм и ширине 1.010 мм. Ове димензије спадају међу највеће у својој СУВ класи, нудећи широко видно поље; међутим, пошто је у питању фиксни стаклени кров, не отвара се ради вентилације.
Панорамски кровни отвор је један од препознатљивих дизајнерских елемената Тесла Модел И. Ова предимензионирана стаклена плоча се континуирано протеже од врха ветробранског стакла па све до задњег дела крова, обухватајући укупну дужину од приближно 1,8 метара и покривајући већину кровне површине у ширину. Стакло се подвргава посебном процесу каљења како би се блокирало приближно 99% ултраљубичастих (УВ) зрака уз одржавање одличне трансмисије светлости. Иако се сам кровни отвор не отвара, он је опремљен електричним сунцобраном како би се прилагодио различитим условима осветљења.
